65 juta tahun yang lalu, para ksatria dari Suku Ryusoul dipilih untuk berpartisipasi dalam kampanye perang melawan Suku Druidon yang mendikte yang berusaha untuk menguasai Bumi. Tetapi kampanye perang Druidon dihentikan oleh meteor yang mengakhiri zaman dinosaurus, memaksa mereka untuk melarikan diri ke luar angkasa. Sementara itu, Kishiryu ditempatkan dalam tidur nyenyak sebagai failsafe jika Druidon kembali. Ksatria yang dipilih memilih untuk hidup dalam damai sambil mewariskan mantel mereka dari generasi ke generasi. Pada hari ini, Druidon kembali untuk merebut kembali Bumi sebagai generasi ksatria saat ini, Ryusoulgers, melawan mereka dengan dukungan Ui Tatsui dan ayahnya Naohisa Tatsui.