Di Dinasti Ming, hiduplah empat anak yatim piatu, Ying, Sao, Yuanlong dan Niehu. Dibesarkan di Desa Taoyuan, keempatnya sedekat saudara. Keterampilan seni bela diri mereka yang luar biasa memungkinkan mereka untuk mencapai peringkat tertinggi dalam penjaga kekaisaran. Setelah empat berhasil membunuh pemimpin pasukan Jepang, Kaisar memerintahkan Ying untuk mengawal Roda Emas Waktu dari Sindu (sekarang India) kembali ke ibukota, yang dikatakan memiliki kekuatan perjalanan waktu dan meramalkan ke masa depan. Sekarang pada tahun 2013, Squire Tang, yang didanai oleh seorang pemodal misterius, menggali tiga manusia es kuno dari pinggiran China; mereka adalah Ying, Sao dan Niehu. Saat ia memindahkan manusia es ke Hong Kong untuk studi lebih lanjut, kendaraan itu terlibat dalam kecelakaan lalu lintas yang, secara tak terduga, mencairkan es Ying …
